Pertempuran Jembatan Milvian terjadi antara Kaisar Romawi Konstantinus I dan Maxentius pada tanggal 28 Oktober 312 M. Namanya diambil dari Jembatan Milvian, sebuah rute penting di atas Sungai Tiber. Konstantinus memenangkan pertempuran dan memulai jalan yang membawanya untuk mengakhiri Tetrarki dan menjadi penguasa tunggal Kekaisaran Romawi. Maxentius tenggelam di Sungai Tiber selama pertempuran; tubuhnya kemudian diambil dari sungai dan dipenggal, dan kepalanya diarak di jalan-jalan Roma sehari setelah pertempuran sebelum dibawa ke Afrika.